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          AGV移動機器人
          平板式重載AGV產品介紹
          電話:021—37901188
          手機:13301885621
          郵箱:info@triowin.com
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          產品詳情

          產品介紹
          TMR平板式重載系列是沃迪新一代全向平板式重載AGV產品線,產品載重可自由定制,范圍可達5-200噸,滿載行駛速度最高可達每秒0.5m/s。
          該產品應用沃迪自有運動控制技術,讓AGV安全穩定地完成搬運工作。其配合機器人調度系統,可實現AGV搬運工作的智能化與柔性化,讓搬運具有更高的適應性與靈活性。
          重載AGV的使用,可替代大型貨車、重型軌道車、人工駕駛運輸車等??蓮V泛應用于航天航空、重型鋁制品、重型鋼制品、大型變壓器、高鐵、軍工、船舶制造等行業。

          產品特點
          1.TMR-5~200TL,自裝卸功能,安全、靈活運動,智能導航與調度。
          2.激光導航,有反光板或者無反光板。
          3.激光、視覺、機械防撞和急停開關多組合形成主動防撞系統。
          4.多車聯動,承載更大的載重。


          產品參數

          參數

          額定載重(可定制)

          5 Ton

          10 Ton

          30 Ton

          50 Ton

          80 Ton

          100 Ton

          150 Ton

          200 Ton

          尺寸

          (可定制)

          L5500 * W2500 * H750 (mm)

          L5500 * W2500 * H750 (mm)

          L5500 * W2500 * H750 (mm)

          L5500 * W2500 * H750 (mm)

          L5500 * W3000 * H750 (mm)

          L6000 * W3200 * H800 (mm)

          L7500 * W3200 * H800 (mm)

          L8000 * W3200 * H800 (mm)

          自重

          2 Ton

          3 Ton

          8 Ton

          10 Ton

          14 Ton

          16 Ton

          18 Ton

          20 Ton

          輪組

          2+2

          4

          4

          4

          6

          4

          6

          8

          頂升高度

          150mm(升降運動)

          導航

          導航方式

          激光導航\磁釘導航\色帶導航\二維碼導航

          導航精度

          ±10mm(因導航方式有所差異)

          停止精度

          ±10mm

          移動

          空載速度

          0~0.6m/s

          滿載速度

          0~0.5m/s  

          運動形式

          全向(直行\橫行\斜行\駕駛模式\定點回轉)

          通過性能

          過坡能力

          ≤6%

          過坎能力

          ≤40mm

          過溝能力

          ≤40mm

          控制方式

          手動控制

          專用無線遙控器控制

          自動控制

           依據工藝規劃,系統自動規劃路線

          工作環境

          工作溫度范圍

          -5℃至50℃

          噪聲

          <75dB

          通信

          有線連接

          Ethernet

          無線連接

          802.11b/g/n/ac

          安全

          急停按鈕

          *4

          聲光報警

          支持

          激光雷達

          選配

          防撞觸邊

          選配

          視覺

          選配

          電池

          電池類型

          三元鋰電池

          電池容量

          48V/160Ah

          48V/240Ah

          324V/110Ah

          324V/130Ah

          324V/150Ah

          324V/160Ah

          324V/180Ah

          324V/200Ah

          充電規格

          48V/30A

          48V/30A

          380V/40A

          380V/40A

          380V/50A

          380V/50A

          380V/50A

          380V/50A

          充電時間

          0%~100% 4小時,15%~95% 2小時

          0%~100% 4小時,15%~95% 2小時

          0%~100% 4小時,15%~95% 2小時

          0%~100% 4小時,15%~95% 2小時

          0%~100% 4小時,15%~95% 2小時

          0%~100% 4小時,15%~95% 2小時

          0%~100% 4小時,15%~95% 2小時

          0%~100% 4小時,15%~95% 2小時

          額定續航

          12小時內,40%工作比例

          12小時內,40%工作比例

          12小時內,40%工作比例

          12小時內,40%工作比例

          12小時內,40%工作比例

          12小時內,40%工作比例

          12小時內,40%工作比例

          12小時內,40%工作比例

          電池壽命

          滿充滿放1500次

          手動充電

          支持

          自動充電

          選配



          產品優勢
          采用雙舵輪組結構,整車擁有全向行駛的靈活能力。
          液壓懸掛自適應調整,車身擁有6%的爬坡能力和40mm過坡過坎能力。
          多車聯動控制技術,使體積更大、載荷更重的物件運輸不再是難題。
          部署靈活,內置動力并支持多模式導航,配合調度系統可實現全廠工程方案。
          內置重心監控系統及外置3D防撞系統,確保滿載運輸過程的萬無一失。


          軟件系統

          重載AGV.jpg




          客戶案例:冶金方面
          「TMR-5T案例產品描述」
          大型設備生產加工企業在生產過程中,物料的轉運一直是生產過程的重要環節,有數據表明物料轉運占據大型設備生產一半以上的時間。國內某大型制造企業應用場合對于轉運車存在如下挑戰:
          1、導航轉運方式能夠滿足跨車間(室內+室外)的運載能力;
          2、運載平臺結合不同的載具能夠適應裝載板類、卷類、箱體類等多種異形貨物;
          3、運載平臺能夠具備跨越斜坡、溝坎的能力;
          4、確保運輸行駛過程的絕對安全。

          重載型AGV.jpg


          「TMR-30TL案例產品描述」
          冶金生產企業存在著大量的不同工位間錠制品及卷制品的轉運需求。它需要轉運車體克服以下挑戰:
          1、能在粗糙的地表面、溝坎、軌道間行駛;
          2、生產場地空間有限,需要車體運動靈活且足夠安全,運輸路線能夠人車混用;
          3、冶金制品重量較大,運輸過程中保證足夠安全,減少物件滑落隱患;
          4、部分熱處理產品存在高溫、輻射問題,需要與人保持安全距離,能自主在車間運行;
          為此,我司的TMR-30TL產品特性很好的契合了冶金行業使用需求,目前已在國內多家知名冶金企業裝機使用。

          重載AGV車.jpg平板重載AGV.jpg
          重載AGV搬運車.jpg沃迪重載AGV車.jpg


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